伺服电机与变频电机的区别
三菱FX3U-1PG PLC模块的定位操作的常识是什么？
2018-05-18
行驶速度，加减速时间与定位动作的移动量之间的关系如下。
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│项目│BFM编号│内容│
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││位置│扩展定位││
││参数│参数││
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│最大速度│＃5，＃4│＃39，＃38 |每次定位操作的最大速度。
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速度基本速度│＃6│＃41。
＃40 |每次定位操作的下限速度。
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│执行速度│执行速度I│＃20，＃19│每次定位操作的执行速度。
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││执行速度11│＃24，＃23│2速度定位运行，外部指令定位运行│
││││暂停2速定位运行的运行速度。
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│加速时间/减速时间│加速时间/减速时间│＃15│-│基本速度到最大速度（最大速度│
│││││速度为参考速度）时间。
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││加速时间│-│＃51│从基本速度到最大速度的时间。
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││减速时间││＃52│从最大速度到参考速度的时间。
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│加减速方式（运行参数）│＃3b6│＃37b6│选择加减速控制方式。
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││││OFF：以梯形加减速执行。
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││││ON：以S的形式在近似加减速下运行。
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│移动目标地址I│＃18，＃17│每个定位操作的目标位置（绝对值│
││││方向）或行进距离（相对方向）。
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││目标地址II│＃22，＃21│2目标速度定位操作位置（绝对值│
││││方向）或行进距离（相对方向）。
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[要点]
1.根据定位参数选择，选择要使用的定位参数和扩展定位参数（BFM＃32）。
在与所选定位参数相对应的缓冲区中设置定位参数。
2.加速和减速期间的坡度由最大速度，基本速度和加速/减速时间确定。
3.在1ms至5000ms的范围内设置S曲线的大概加减速时间。
4.如果行驶速度I，行驶速度II，JOG速度，归位速度（高速）和归位速度（跟踪）小于基本速度，则以基本操作速度进行操作。
但是，当物料速度为0时，它将以1 Hz的频率运行。
5.如果行驶速度I，行驶速度II，JOG速度，归位速度（高速）和归位速度（跟踪）高于最大速度，则使用它们。最高速度。